The present invention relates to a walking assistance device, which can assist elder and feeble persons who cannot walk easily or rehabilitation patients who cannot work independently by changing an angle of a handle such that walkers can walk independently and conveniently and which can absorb impact from obstacles during walking and allow persons to freely brake the walking assistance device by applying a weight thereto. The walking assistance device according to an exemplary embodiment of the present invention includes a pair of frames made from metal for supporting walkers on the ground； a connection bar fixedly installed between the frames to connect the frames to each other； a handle part provided on the frames and rotatable such that the walker can grip the handle part at a desired angle； and a driving unit fixedly installed at lower front ends of the frames to absorb impact during walking and to brake the walking assistance device as the weight of the walker is applied thereto.본 발명은 보행이 불편한 노약자 또는 자립 보행을 할 수 없는 재활환자의 보행을 보조할 수 있도록 손잡이의 각도 변경하여 보행자가 편안한 자세로 자립 보행할 수 있게 하며, 이동시 장애물로부터 충격을 흡수하는 동시에 보행자의 체중을 가해 자유롭게 제동을 가능하게 하는 보행 보조장치에 관한 것이다.본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 보행 보조장치는 금속의 재질로 지면 위에서 보행자를 지탱하는 한 쌍의 프레임과, 상기 한 쌍의 프레임의 사이에 위치하여 상기 한 쌍의 프레임이 연결 가능하게 고정 설치되는 연결대와, 상기 한 쌍의 프레임의 상부에 각각 위치하여 보행자가 원하는 각도로 파지할 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 핸들부와, 상기 한 쌍의 프레임의 전방 하단부에 각각 고정 설치되어 이동시 충격을 흡수하는 동시에 보행자의 체중을 가해 제동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
