手术机械臂
- 专利权人:
- 上海交通大学;上海沃明企业管理合伙企业(有限合伙)
- 发明人:
- 闫维新,谢冰
- 申请号：
- CN202221099511.X
- 公开号：
- CN218247379U
- 申请日:
- 2022.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开实施例公开了一种手术机械臂，手术机械臂包括位置调节组件，位置调节组件包括并联机器人和压电驱动装置，并联机器人与压电驱动装置连接；支撑组件，支撑组件用于支撑手术工具，支撑组件与压电驱动装置连接；并联机器人被构造为能够带动压电驱动装置相对于并联机器人的轴线移动；压电驱动装置包括第一压电结构和第二压电结构，并联机器人通过第一压电结构与第二压电结构连接，第一压电结构能够驱动第二压电结构沿x方向移动，第二压电结构与支撑组件连接，第二压电结构能够驱动支撑组件沿y方向移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
