Insole (1) adapted to be placed in a shoe (C) worn by a person, in particular during a walking period of the person, the insole (1) comprising: force measurement unit and / or pressure (30) adapted to acquire at least one measurement representative of the force and / or pressure exerted on the insole (1) by the person, a motion measurement acquisition unit (50) adapted to acquire at minus a measurement representative of a movement of the person's foot, and a processing unit (60) adapted to receive the measurement of force and / or pressure and the measurement of movement, to calculate at least one walking parameter and for command the emission of a stimulation at a time of walking according to the value of the walking parameter. Abstract figure: Fig. 4 Semelle intérieure (1) adaptée pour être disposée dans une chaussure (C) portée par une personne, notamment au cours d’une période de marche à pied de la personne, la semelle intérieure (1) comprenant : unité de mesure de force et/ou de pression (30) adaptée pour acquérir au moins une mesure représentative de la force et/ou la pression exercée sur la semelle intérieure (1) par la personne, une unité d’acquisition de mesure de mouvement (50) adaptée pour acquérir au moins une mesure représentative d’un mouvement du pied de la personne, et une unité de traitement (60) adaptée pour recevoir la mesure de force et/ou de pression et la mesure du mouvement, pour calculer au moins un paramètre de marche et pour commander l’émission d’une stimulation à un moment de la marche en fonction de la valeur du paramètre de marche. Figure d’abrégé : Fig. 4
