A biofeedback system, that consists essentially of at least one insole and a sensory output device； wherein the at least one insole comprises a sensing unit, and a processing unit； wherein once the at least one insole is inserted into at least one shoe of a person: the sensing unit is configured to monitor a movement of the person； the processing unit is configured to perform a gait analysis of a movement of the person and determine when to provide feedback to the person, wherein the feedback comprises stimulus； a communication unit of the insole is configured to directly send, using short range wireless communication, to the sensory output device, at least an indication about the feedback, when it is determined to send the feedback； and wherein the sensoiy output device is dedicated mainly to output the feedback, wherein the feedback is a human perceivable feedback.L'invention concerne un système de biofeedback qui est essentiellement composé d'au moins une semelle intérieure et d'un dispositif de sortie sensoriel, ladite au moins une semelle intérieure comprenant une unité de détection et une unité de traitement. Une fois ladite au moins une semelle intérieure insérée dans au moins une chaussure d'une personne, l'unité de détection est conçue pour surveiller un mouvement de la personne ； l'unité de traitement est conçue pour effectuer une analyse d'un mouvement de la personne en marche et pour déterminer le moment où il faut fournir un retour d'information à cette personne, le retour d'information comprenant un stimulus ； une unité de communication de la semelle intérieure est conçue pour envoyer directement au dispositif de sortie sensoriel, par communication sans fil à courte portée, au moins une indication relative au retour d'information lorsqu'il est déterminé qu'il faut envoyer le retour d'information ； et le dispositif de sortie sensoriel est principalement dédié à la sortie du retour d'information, le retour d'information étant un retour d'information perc
