Verfahren zur Steuerung einer Endoskopkapsel (2) in einem mit einer Flüssigkeit (6) gefüllten Hohlraum (4), bei dem durch ein von einem Spulensystem (8) erzeugtes Magnetfeld eine auf die Endoskopkapsel (2) veränderbare erste Kraft (F1) in einer in einer Ebene (E) liegenden ersten Richtung (R1) und eine auf dieser Ebene (E) senkrecht stehende zweite Kraft (F2) in einer zweiten Richtung (R2) ausgeübt wird, wobei die zweite Kraft (F2) von der ersten Kraft (F1) abhängt und der Betrag der ersten Kraft (F1) durch eine Bedienung eines Bedienelements (18) eines 2D-Eingabegerätes (16) sprunghaft verändert wird.A method for controlling an endoscope capsule (2) in a with a liquid (6) filled cavity (4), in which by means of a by a coil system (8) a magnetic field produced on the endoscope capsule (2) variable first force (f1) in a in a plane (e) the first direction (r1) and on this plane (e) vertically standing second force (f2) in a second direction (r2) is exerted, wherein the second force (f2) from the first force (f1) dependent on and the amount of the first force (f1) by operation of an operating element (18) of a 2d - input device (16) is abruptly changed.
