DIMAIO, Simon Peter,BERNSTEIN, Nicholas Leo,MILLMAN, Paul,RABINDRAN, Dinesh,ROBERTSON, Alec Paul
申请号：
USUS2017/050536
公开号：
WO2018/052796A1
申请日:
2017.09.07
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要：
A robotic system includes a base movable relative to a floor surface and a controllable arm extending from the base. The arm is configured to support and move a tool. The arm has a powered joint operable to position and/or orient the tool. The robotic system further includes a positioning indicator. A processor operates the positioning indicator to direct a manual repositioning of the base relative to the floor surface while the processor is operating the powered joint to maintain the position and/or orientation of the tool during the manual repositioning.Un système robotisé comprend une base mobile par rapport à une surface de sol et un bras pouvant être commandé sétendant à partir de la base. Le bras est conçu pour supporter et déplacer un outil. Le bras a une articulation motorisée utilisable pour positionner et/ou orienter loutil. Le système robotisé comprend en outre un indicateur de positionnement. Un processeur actionne lindicateur de positionnement pour diriger un repositionnement manuel de la base par rapport à la surface du sol, tandis que le processeur actionne le joint motorisé pour maintenir la position et/ou lorientation de loutil pendant le repositionnement manuel.
