The present invention relates to an antibody having a cancer cell death function by specifically binding to cell death receptor 5 (death receptor 5; DR5), and specifically, an anti-DR5 antibody or an antigen-binding fragment thereof, and the antibody or The use of the antigen-binding fragment for preventing or treating cancer is provided. The anti-DR5 antibody or antigen-binding fragment thereof has improved affinity and stability for DR5, and improved cancer cell death effect.細胞死受容体5(death receptor 5;DR5)に特異的に結合してがん細胞死機能を有する抗体に関するものであって、具体的に、抗DR5抗体またはその抗原結合断片、および前記抗体または抗原結合断片のがんの予防または治療用途が提供される。前記抗DR5抗体またはその抗原結合断片は、DR5に対する親和度および安定性およびがん細胞死効果が改善なされたことを特徴とする。