PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image processor for suppressing a region not to be observed when positioning a viewpoint and performing virtual endoscope displaying concerning image data in respective body postures.SOLUTION: An associating part 6 associates a feature point 121 in volume data 100 acquired in a dorsal state with a feature point 221 in volume data 200 acquired in a prone state, and associates a feature point 122 with a feature point 222. A standardizing part 8 standardizes a distance between the feature point 121 and the feature point 122, and standardizes a distance between the feature point 221 and the feature point 222. An image forming part 7 sets the viewpoints at positions with the same standardized distances (the ratio of the distances) in each standardized section, and then, forms three-dimensional image data which expresses from an inner part a tubular tissue in each body posture, based on the volume data 100, 200.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】各体位における画像データについて、視点位置を合わせて仮想内視鏡表示を行う場合に、観察されない領域の発生を抑制することが可能な医用画像処理装置を提供する。【解決手段】対応付け部6は、仰向け状態において取得されたボリュームデータ100における特徴点121と、うつ伏せ状態において取得されたボリュームデータ200における特徴点221とを対応付け、特徴点122と特徴点222とを対応付ける。規格化部8は、特徴点121と特徴点122との間の距離を規格化し、特徴点221と特徴点222との間の距離を規格化する。画像生成部7は、規格化されたそれぞれの区間において、規格化された距離(距離の比率)が同じ位置に視点を設定したうえで、ボリュームデータ100、200に基づいて各体位における管状組織を内部から表す3次元画像データを生成する。【選択図】図2