PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a human body motion to be evaluated in terms of positioning accuracy.SOLUTION: A human body motion evaluation apparatus (10) comprises: a joint angle calculation part (11) for calculating an angular change of each joint in response to a motion trajectory of a limb of a musculoskeletal model when the limb performs a reaching movement a joint torque calculation part (12) for calculating a torque change of each joint from an angular change of the joint over time a muscular strength calculation part (13) for calculating a change of muscular strength of each skeletal muscle from the torque change of each joint a muscle activity calculation part (14) for calculating a change of muscle activity of each skeletal muscle from the change of muscular strength of skeletal muscle an end point dispersion evaluation part (15) for evaluating a dispersion of reached end points when a limb performs reaching movements with a signal dependent noise superposed on a muscle activity change of each skeletal muscle and a reaching movement determination part (16) for determining a reaching movement to raise human positioning accuracy on the basis of the dispersion of reaching movement end points evaluated by the end point dispersion evaluation part with respect to each of varied limb reaching movements.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】人体の運動を位置決め精度の観点から評価できるようにする。【解決手段】人体運動評価装置(10)は、筋骨格モデルの肢が到達運動をするときの肢の運動軌道を受けて各関節の角度変化を算出する関節角度算出部(11)、各関節の経時的な角度変化から各関節のトルク変化を算出する関節トルク算出部(12)、各関節のトルク変化から各骨格筋の筋力変化を算出する筋力算出部(13)、骨格筋の筋力変化から各骨格筋の筋活性度変化を算出する筋活性度算出部(14)、各骨格筋の筋活性度変化に運動指令依存ノイズが重畳された状態で肢が到達運動をするときの到達運動終点のばらつきを評価する終点ばらつき評価部(15)、肢の到達運動をさまざまに変えて、各到達運動に関して終点ばらつき評価部によって評価された到達運動終点のばらつきに基づいて、人間にとって位置決め精度を高くする到達運動を判定する到達運動判定部(16)を備えている。【選択図】図1
