PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for improving versatility of posture estimation.SOLUTION: A posture estimation device 100 calculates a first angle from sensor values of sensors 1 to S, and calculates a second angle by following a model for connecting smoothly each bone connected mutually in a backbone and a movable range of each bone included in the backbone. Further, the posture estimation device 100 calculates a third angle by synthesizing together the first angle and the second angle.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】姿勢推定の汎用性を向上させる方法を提供すること。【解決手段】姿勢推定装置100は、センサ1~Sのセンサ値から第1の角度を算出し、背骨において互いに接続する骨同士を滑らかに接続させるモデルと、背骨に含まれる骨の可動範囲とにしたがって第2の角度を算出する。さらに、姿勢推定装置100は、第1の角度及び第2の角度を合成することによって第3の角度を算出する。【選択図】図1
