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一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法及系统
- 专利权人:
- 中国农业机械化科学研究院;北京天顺长城液压科技有限公司
- 发明人:
- 赵化平,张小超,胡小安,王丽丽
- 申请号：
- CN201110442098.2
- 公开号：
- CN102540886B
- 申请日:
- 2011.12.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 梁挥`祁建国
- 摘要：
- 本发明为一种开沟铺管机作业功率自适应控制方法包括：一，根据施工要求确定开沟铺管机的开沟坡降和开沟深度；二，建立神经网络模型，在给定开沟深度条件下，检测刀链回转速度和开沟铺管机前进速度与挖掘功率，并不断改变开沟深度、刀链回转速度和开沟铺管机前进速度，检测相应的挖掘功率，综合一定数量的检测数据，利用神经网络算法建立开沟深度、刀链回转速度和开沟铺管机前进速度与挖掘功率关系模型；三，运用遗传算法寻优，在开沟深度线性变化条件下，确定以最大程度逼近给定期望挖掘功率的刀链回转速度和开沟铺管机前进速度的匹配值，按开沟铺管机前进速度优先原则取其中一组最优值；四，按最优匹配值控制刀链回转速度和开沟铺管机前进速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
