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联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 李耀明,陈进,顾文龙,刘仕杰,季圆圆,李建华,龚丽霞
- 申请号：
- CN201210409526.6
- 公开号：
- CN102929146B
- 申请日:
- 2012.10.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 汪旭东
- 摘要：
- 本发明公开了一种联合收割机作业速度模型参考自适应控制装置及控制方法，主要涉及农业机械领域。其特征是：由控制器、触摸屏、传感器系统、手动/自动切换开关、执行系统组成。传感器系统用于采集联合收割机脱粒滚筒、割台绞龙、输送槽、喂入量以及损失量等信号；手动/自动切换开关用于手动状态和自动状态的切换；执行系统由放大器、速度控制阀和电控手柄组成；工作时，控制器接收传感器系统采集的信号，融合模型参考自适应控制算法对联合收割机的作业速度进行自适应控制。控制过程中通过触摸屏显示联合收割机的运行状态，若联合收割机发生故障可以通过触摸屏上的声光报警系统进行声光报警。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
