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一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院;中国科学院合肥物质科学研究院；常州先进制造技术研究所
- 发明人:
- 王美玲,叶晓东,李涛,赵江海,张鹏万,马乐
- 申请号：
- CN201711071124.9
- 公开号：
- CN107648012A
- 申请日:
- 2017.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节,属于柔性机器人技术领域。它包括基体、横向柔性驱动单元、纵向柔性驱动单元和连接模块,柔性驱动单元利用一种柔性驱动材料的弯曲变形形成光滑连续曲线而驱使关节产生运动,柔性驱动单元的布置位置及数量综合考虑人体代表性肌肉的分布,从而模拟人体关节处肌肉的运动;根据柔性驱动单元布置位置的不同,可以实现柔性关节3个方向的自由度运动。本发明采用柔性材料制作柔性关节,可以满足人体关节3个方向的自由度运动需求,并能实现良好的穿戴舒适性、灵活性和安全性;该关节可用于关节康复医疗领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
