PROBLEM TO BE SOLVED: To generate an image in an observation object by highly accurately performing arithmetic processing without decreasing a degree of freedom of selecting a wavelength for signal and suppressing influence such as a change in observation distance and moving of an observation object.SOLUTION: An endoscope system includes: emitting measurement light BL at reference timing t3 emitting irradiation light including green light G and red light R at first non-reference timing t2 and second non-reference timing t4 generating a G2_t3 estimation image signal from a G2_t2 image signal acquired at the first non-reference timing t2 and a G2_t4 image signal acquired at the second non-reference timing t4 generating an R2_t3 estimation image signal from an R2_t2 image signal acquired at the first non-reference timing t2 and an R2_t4 image signal acquired at the second non-reference timing t4 and calculating an oxygen saturation from a B1_t3 image signal, the G2_t3 estimation image signal, and the R2_t3 estimation image signal acquired at the reference timing t3 and generating an oxygen saturation image on the basis of the oxygen saturation.SELECTED DRAWING: Figure 14COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】信号用の波長の選択の自由度を低くすることなく、且つ、観察距離の変化や観察対象の動きの影響を抑えつつ精度良く演算処理を行って、観察対象内の画像を生成する。【解決手段】基準タイミングt3に測定光BLを発光する。第1の基準外タイミングt2、第2の基準外タイミングt4に緑色光G、赤色光Rを含む照明光を発光する。第1の基準外タイミングt2に取得したG2_t2画像信号と、第2の基準外タイミングt4に取得したG2_t4画像信号から、G2_t3推定画像信号を生成する。第1の基準外タイミングt2に取得したR2_t2画像信号と、第2の基準外タイミングt4に取得したR2_t4画像信号から、R2_t3推定画像信号を生成する。基準タイミングt3に取得したB1_t3画像信号と、G2_t3推定画像信号と、R2_t3推定画像信号から酸素飽和度を算出し、酸素飽和度に基づいて酸素飽和度画像を生成する。【選択図】図14
