The non-powered walking aiding device according to the present invention includes an operating portion provided to be operable by a user, a femoral corresponding portion provided at a lower portion of the operating portion corresponding to a femur of a user, a lower portion provided at a lower portion of the femoral corresponding portion, A first gear module provided between the operating portion and the femoral counterpart to drive the femur counterpart according to the operation of the operating portion, and a second gear module provided between the femoral counterpart and the hip counterpart, And a second gear module interlocked with the first gear module to drive the rear portion corresponding to the operation of the operating portion.본 발명에 따른 무동력 보행보조기는, 사용자가 조작 가능하게 구비되는 조작부, 상기 조작부의 하부에 구비되고, 사용자의 대퇴부에 대응되는 대퇴대응부, 상기 대퇴대응부의 하부에 구비되고, 사용자의 하퇴부에 대응되며, 사용자의 족부가 안착되는 하퇴대응부, 상기 조작부 및 상기 대퇴대응부 사이에 구비되어 상기 조작부의 조작에 따라 상기 대퇴대응부를 구동시키는 제1기어모듈 및 상기 대퇴대응부 및 상기 하퇴대응부 사이에 구비되고, 상기 제1기어모듈과 연동되어 상기 조작부의 조작에 따라 상기 하퇴대응부를 구동시키는 제2기어모듈을 포함하는 보행보조유닛을 포함한다.
