Improve the reliability of wireless communication between the communication device (10) attached to the first part of the moving body performing the operation and the communication counterpart device (20) attached to the second part of the moving body, Provided is a communication device (10) that can reduce power consumption. A communication device (10) for performing wireless communication with a communication partner device (20) attached to a second part of the moving object when attached to the first part of the moving object, wherein at least one part of the moving object A motion acquisition unit (11) that acquires motion information indicating the motion of the moving object, and parameter information that associates the motion of the moving body part with a parameter that indicates a communication method for successful wireless communication. The parameter determination unit (12) that determines a parameter corresponding to the motion indicated by the motion information acquired in (11), and wireless communication with the communication partner device (20) according to the parameter determined by the parameter determination unit (12) And a wireless communication unit (13) for performing.動作を行う動体の第１部位に装着された通信装置（１０）と当該動体の第２部位に装着された通信相手装置（２０）との間の無線通信の確実性を向上させ、無線通信のための消費電力を抑制することができる通信装置（１０）を提供する。動体の第１部位に装着されたときに、当該動体の第２部位に装着された通信相手装置（２０）と無線通信を行うための通信装置（１０）であって、動体の少なくとも１つの部位の動きを示す動き情報を取得する動き取得部（１１）と、動体の部位の動きと、無線通信を成功させるための通信方式を示すパラメータとを対応付けたパラメータ情報を用いて、動き取得部（１１）によって取得された動き情報が示す動きに対応するパラメータを決定するパラメータ決定部（１２）と、パラメータ決定部（１２）によって決定されたパラメータに従って、通信相手装置（２０）と無線通信を行う無線通信部（１３）とを備える。
