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一种用于泌尿外科手术操作的机械臂
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 施虎,杨林,梅雪松,贺大林
- 申请号：
- CN201710184608.8
- 公开号：
- CN106983558B
- 申请日:
- 2017.24.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于泌尿外科手术操作的机械臂,其包括底座、机械臂旋转机构、转臂机构、粗管进给机构、粗管旋转机构和细管进给机构,其中,机械臂旋转机构固定在底座上,其设置有旋转凸台;转臂机构包括第一转臂、第一电机、第二转臂和第二电机,其中,第一转臂的后端与旋转凸台铰接,铰接轴与第一电机输出轴固定连接;第二转臂的后端与第一转臂的前端铰接,铰接轴与第二电机输出轴固定连接;第二转臂前端与粗管进给机构铰接;粗管进给机构连接粗管旋转机构,粗管旋转机构连接细管进给机构。该用于泌尿外科手术操作的机械臂,通过控制各机构输出既定的运动可替代手术医生手臂操作手术器具,从而降低医生劳动强度,并且有利于实现手术的精准化、标准化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
