您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置
- 专利权人:
- 武汉大学
- 发明人:
- 肖晓晖,陈犇,李晓聃,徐本燕
- 申请号：
- CN201510602181.X
- 公开号：
- CN105105897B
- 申请日:
- 2015.09.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置，包括第一执行机构、驱动齿轮机构、从动齿轮机构、小腿连杆、球笼式万向节、转动调节装置、第二执行机构、电机固定托板、第一复位弹簧、踝关节控制板、足履、圆杆和第二复位弹簧；本发明实现了踝关节三个自由度可调节的转动，实现了对不同患者或者同一患者不同时期的踝部关节的主动性训练，活动自由度多而且实用性较强；采用球笼式万向节既能实现在跖屈/背屈运动到不同角度中均能实现踝关节的旋内/旋外运动，也能保证电机转速与踝关节的转速始终保持一致；设置的复位弹簧提高了关节运动的稳定性；采用谐波减速器实现了对关节转动速度的有效调节，提高了人机耦合性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
