A surgical endoscope for manipulation by a surgical robot arm. The endoscope comprises an endoscope interface configured to engage a robot arm interface of the surgical robot arm. The endoscope interface comprises an endoscope wedge mechanism moveable between unlocked and locked positions. The endoscope wedge mechanism has endoscope wedge elements 502,504 that are displaceable so that their collective displacement actuates the endoscope wedge mechanism between the unlocked and locked positions. The endoscope interface may be configured to be received in the robot arm interface such that endoscope wedge elements 502,504 are retained by complementary robot arm wedge elements when engaged. Also surgical robot for manipulating a surgical endoscope, the robots distal arm link having an arm interface to receive and engage an endoscope interface of the surgical endoscope. The arm interface is shaped to only receive and engage the endoscope interface when both interfaces engage in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the distal robot arm link. Another surgical robot for manipulating a surgical endoscope with a robot arm interface configured to receive and engage an endoscope interface so that the longitudinal axes of the distal robot arm link and the surgical endoscope are aligned.L'invention concerne un endoscope chirurgical destiné à être manipulé par un bras de robot chirurgical. L'endoscope chirurgical comprend une tige ayant une extrémité distale destinée à être insérée dans un patient et une extrémité proximale. Une interface d'endoscope est fixée à l'extrémité proximale de la tige. L'interface d'endoscope est conçue pour venir en prise avec une interface de bras de robot du bras de robot chirurgical. L'interface d'endoscope comprend un mécanisme de cale d'endoscope mobile entre une position déverrouillée et une position verrouillée. Le mécanisme de cale d'endoscope comprend des éléments de cale d'endoscope qui sont déplaçables de sorte qu'un déplacem
