A multi-pose lower-limb rehabilitation training robot comprises a robot base (1-1) and a training bed. The training bed comprises two leg mechanisms (1-2), a seat (1-4), a seat width adjustment mechanism, a human body gravity center adjustment mechanism, a back cushion (1-5), a weight reduction system (1-6), and a seat back-cushion angle adjustment mechanism. The robot base (1-1) comprises a bed body angle adjustment mechanism. The bed body angle adjustment mechanism and the seat angle adjustment mechanism are in cooperation, and can provide, to a paralysis patient, a training mode of multiple poses such as lying, sitting and standing. Each leg mechanism (1-2) comprises three joints, namely, a hip joint, a knee joint and an ankle joint. The hip joints, the knee joints and the ankle joints are all driven by a motor and are provided with angle sensors and force sensors, and can be used for recognizing motion intention of the patient and help to provide active and strength-added training to the patient. The human body gravity center adjustment mechanism, the leg mechanisms (1-2) and the weight reduction system (1-6) cooperate with each other, so that bionic gaits approximating to natural walking of a human body can be achieved, and the gait training effect can be improved.La présente invention concerne un robot d'entraînement de rééducation de membre inférieur multi-postures qui comprend une base de robot (1-1) et un lit d'entraînement. Le lit d'apprentissage comprend deux mécanismes de jambe (1-2), un siège (1-4), un mécanisme de réglage de largeur de siège, un mécanisme de réglage de centre de gravité du corps humain, un coussin de dossier (1-5), un système de réduction de poids (1-6), et un mélange de réglage d'angle de dossier de siège. La base de robot (1-1) comprend un mécanisme de réglage d'angle de corps de lit. Le mécanisme de réglage d'angle de corps de lit et le mécanisme de réglage d'angle de siège sont en coopération, et peuvent apporter, à un patient para
