Machine adapted to plant piles (9) in the ground, in particular for a vineyard or orchard trellising structure at predefined locations (P1 - PN) with centimetric precision, the machine comprising an electronic control unit and a GPS sensor ( 5), a driving column (2) mounted on a vehicle chassis (1), via an articulated positioning adjustment system (X, Y, rotX, rotY), the column comprising a mast (3) and a slide (4) slidably mounted substantially vertically, a driving bell (44) mounted on the slide, a pile guide device (G), which comprises a clamp (8) mounted on the slide and a guide shoe (7 ) mounted at the foot of the mast, the guide shoe being movable between a working position (P1) and a retracted position (P2), the articulated positioning adjustment system making it possible to position the driving bell and the guide device directly above one of the predefined places and drive the stake vertically into it. Machine adaptée pour planter dans le sol des pieux (9) notamment pour une structure de palissage de vignoble ou de verger à des endroits prédéfinis (P1 - PN) avec une précision centimétrique, la machine comprenant une unité de commande électronique et un capteur GPS (5), une colonne d'enfoncement (2) montée sur un châssis (1) de véhicule, via un système articulé d'ajustement de positionnement (X,Y,rotX,rotY), la colonne comprenant un mât (3) et une coulisse (4) montée coulissante substantiellement verticalement, une cloche d'enfoncement (44) montée sur la coulisse, un dispositif de guidage (G) de pieu, qui comprend une pince (8) montée sur la coulisse et un sabot de guidage (7) monté au pied du mât, le sabot de guidage étant mobile entre une position de travail (P1) et une position rétractée (P2), le système articulé d'ajustement de positionnement permettant de positionner la cloche d'enfoncement et le dispositif de guidage à l'aplomb de l'un des endroits prédéfinis et d'y enfoncer le pieu verticalement.
