The scanning type endoscope system includes an illumination fiber, an actuator section having a pair of drive sections arranged at positions opposed to each other across the illumination fiber, and an actuator section disposed in the actuator section along a predetermined axial direction A first waveform such that a minimum value of a voltage value periodically changing with a positive voltage value as a center is 0 or more is applied to one of the pair of driving units as a center or a first waveform in which a negative voltage value And a second waveform in which a maximum value of a voltage value periodically fluctuating as a center is 0 or less is output, and a second drive signal having one of a first waveform and a second waveform is outputted to the other of the pair of drive sections On the other hand, the driver unit has the same waveform as the first drive signal and outputs a second drive signal having a phase different from the phase of the first drive signal.走査型内視鏡システムは、照明用ファイバと、照明用ファイバを挟んで対向する位置に配置された一対以上の駆動部を有するアクチュエータ部と、アクチュエータ部において所定の軸方向に沿って配置された一対の駆動部のうちの一方の駆動部に対し、正の電圧値を中心として周期的に変動する電圧値の最小値が0以上となるような第1の波形、または、負の電圧値を中心として周期的に変動する電圧値の最大値が0以下となるような第2の波形のいずれかを有する第1の駆動信号を出力するとともに、一対の駆動部のうちの他方の駆動部に対し、第1の駆動信号と同一の波形を有するとともに、第1の駆動信号の位相とは異なる位相を有する第2の駆動信号を出力するドライバユニットと、を有する。
