This endoscopic system 1 comprises: a plurality of transmission coils 49； a transmission control unit 44 that generates a first waveform for detecting the position of an insertion part, of an endoscope 10, to be inserted into a subject's body, and a second waveform which is for detecting a synchronizing timing and which can be discriminated from the first waveform since being different from the first waveform in at least one of frequency, phase, amplitude, and waveform shape； a transmission circuit 46 which, after having driven the transmission coils 49 by using the second waveform, drives the transmission coils 49 by using the first waveform； a plurality of reception coils 23； and an overall control unit 40 that, on the basis of a timing at which a signal corresponding to the second waveform is detected by one of the reception coils 23, acquires signals corresponding to the first waveforms detected by the respective reception coils 23, and then derives the positions of the respective reception coils 23 on the basis of the acquired signals.La présente invention concerne un système endoscopique (1) comprenant : une pluralité de bobines de transmission (49) ； une unité de commande de transmission (44) qui génère une première forme d'onde pour détecter la position d'une partie d'insertion, d'un endoscope (10), à insérer dans le corps d'un sujet, et une seconde forme d'onde qui est destinée à détecter un rythme de synchronisation et qui peut être distinguée de la première forme d'onde puisqu'elle diffère de la première forme d'onde par au moins un élément parmi la fréquence, la phase, l'amplitude et la forme de la forme d'onde ； un circuit de transmission (46), lequel, après avoir entraîné les bobines de transmission (49) à l'aide de la seconde forme d'onde, entraîne les bobines de transmission (49) à l'aide de la première forme d'onde ； une pluralité de bobines de réception (23) ； et une unité de commande globale (40), laquelle, sur la base d'un rythme auquel un signal
