A method of generating electrical signal waveforms. A generator includes a digital processing circuit, a memory circuit in communication with the digital processing circuit defining a lookup table, a digital synthesis circuit in communication with the digital processing circuit and the memory circuit, and a digital-to-analog converter (DAC) circuit. The method includes generating a first and second digital electrical signal waveforms, combining the first and second waveforms to form a combined waveform, modifying the combined waveform to form a modified waveform The peak amplitude of the modified waveform does not exceed a predetermined amplitude value. The method includes generating a second waveform that is a function of the first waveform. The method includes modifying a frequency of the first waveform to form a frequency modified first waveform and combining the frequency modified first and second waveforms to form a combined waveform.L'invention concerne un procédé de génération de formes d'onde de signal électrique par un générateur. Le procédé comprend le stockage de points de phase de première et seconde formes d'onde de signal électrique numériques dans des première et seconde tables de consultation. Les première et seconde formes d'onde de signal électrique numérique sont représentées par un nombre prédéfini de points de phase qui définissent des formes d'onde. À chaque cycle d'horloge, un circuit de synthèse numérique récupère des points de phase à partir des première et seconde tables de consultation et le circuit de traitement numérique combine des points de phase à partir des première et seconde tables de consultation. Un circuit convertisseur numérique-analogique (CNA) convertit le point de phase combiné en un signal analogique. Le signal analogique est conçu pour entraîner des premier et second transducteurs ultrasonores.