一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法
- 专利权人:
- 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 李建祥
- 申请号：
- CN201310493240.5
- 公开号：
- CN103654959A
- 申请日:
- 2013.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种利用智能辅助设备进行骨科手术的方法，所述方法包括以下步骤：设计用于辅助骨科手术的机器人；将外科手术器械通过器械适配器夹持到机器人的机械臂上；在手术导航系统的引导下，将手术器械的精确定位提供给手术医生。手术医生控制手术机器人，通过机器人机械臂的驱动手术器械，完成各种外科手术；其中，所述机器人由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
