An aspect of some embodiments of the present invention relates to a needle safety mechanism for an autoinjector. Optionally, an unshielded needle may be safeguarded when there is a change in resistance discharging the injector payload. The needle may optionally be safeguarded by retraction to a protected space and/or by deployment of a needle shield. Optionally the stress that prompts safeguarding the needle may include a torque and/or a linear stress.Un aspect de certains modes de réalisation de la présente invention concerne un mécanisme de sécurité daiguille destiné à un injecteur automatique. Éventuellement, une aiguille non-protégée peut être protégée lorsquune modification de la résistance est observée lors de la décharge de la charge utile dun injecteur. Laiguille peut éventuellement être protégée par le biais du repli de celle-ci dans un espace protégé et/ou par le biais du déploiement dun étui protecteur daiguille. Éventuellement, la contrainte qui amène à protéger laiguille peut comprendre un couple et/ou une contrainte linéaire.
