A pet fastening device for fastening a pet in a floating state, the pet fastening device comprising: a plurality of lower frames connected to each other so as to be a closed curve a plurality of lower connecting portions provided at connection points of the two lower frames, A column frame having a lower end inserted into the connection hole, an upper frame connected to an upper end of the column frame at both ends thereof, a plurality of upper connection portions provided at a connection point between the column frame and the upper frame, The pets are separated from the floor and relaxed and relaxed to maintain a comfortable and stable posture. By maintaining a stable posture for a long time without struggling or wobbling, it is possible to smoothly carry out care work such as pet beauty and treatment have.애완동물을 부유시킨 상태로 움직임을 고정하는 애완동물 고정장치에 관한 것으로, 폐곡선이 되도록 서로 연결된 복수의 하부 프레임, 각각이 두 하부 프레임의 연결지점마다 설치된 복수의 하부 연결구, 각각이 기둥형태로써 하부 연결구에 하단이 삽입된 기둥 프레임, 기둥형태로 형성되고 양단이 기둥 프레임의 상단과 연결된 상부 프레임, 기둥 프레임과 상부 프레임의 연결지점에 설치된 복수의 상부 연결구, 상부 프레임에 연결되는 하니스를 포함하여, 애완동물이 바닥면에 이격되어 근육이완 및 긴장완화 상태가 되어 편안하고 안정된 자세를 유지함으로써 발버둥이나 몸부림 없이 장시간 안정된 자세를 유지하여 수월하게 애완동물의 미용이나 치료 등 케어작업을 원활하게 수행할 수 있다.