This control device for an automatic travel work vehicle is provided with: an own vehicle location calculating unit 80 that calculates an own vehicle location； a travel orientation calculating unit 81 that calculates the travel orientation in the front-back direction of the vehicle body； a steering state acquiring unit 56 that acquires a steering state； an own vehicle location estimating unit 61 that calculates an estimated own vehicle location which is the own vehicle location after predetermined travel from an own vehicle location； a deviation calculating unit 62 that calculates the deviation with respect to a target travel path of the work vehicle at the estimated own vehicle location； a target steering value calculating unit 63 that calculates a target steering value on the basis of the deviation； and an automatic travel control unit 511 that controls the steering on the basis of the target steering value.Le dispositif de commande pour un véhicule de travail à déplacement automatique selon l'invention comprend : une unité de calcul d'emplacement de son propre véhicule (80) qui calcule l'emplacement de son propre véhicule ； une unité de calcul d'orientation de déplacement (81) qui calcule l'orientation de déplacement dans la direction avant-arrière du corps de véhicule ； une unité d'acquisition d'état de direction (56) qui acquiert un état de direction ； une unité d'estimation d'emplacement de son propre véhicule (61) qui calcule un emplacement estimé de son propre véhicule qui est l'emplacement de son propre véhicule après un déplacement prédéfini depuis un emplacement de son propre véhicule ； une unité de calcul de déviation (62) qui calcule la déviation par rapport à un trajet de déplacement cible du véhicule de travail à l'emplacement estimé de son propre véhicule ； une unité de calcul de valeur de direction cible (63) qui calcule une valeur de direction cible sur la base de la déviation ； et une unité de commande de déplacement automatique (511) qui commande
