PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a center-of-gravity position estimation device and a center-of-gravity position estimation method which can properly estimate a center-of-gravity position, and an input apparatus using the same.SOLUTION: A center-of-gravity position estimation device includes plural sensors 11, 12 for detecting force applied by body weight movement of an operator 50, center-of-gravity position acceleration calculation means 21 for calculating horizontal acceleration of center-of-gravity position G of the operator 50 based on outputs from the plural sensors 11, 12, and center-of-gravity position estimation means 22 for estimating the center-of-gravity position G of the operator 50 based on the horizontal acceleration of the center-of-gravity position G.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】適切に重心位置を推定することができる重心位置推定装置、重心位置推定方法、及びそれを用いた入力装置を提供すること。【解決手段】本発明の一態様にかかる操作者50の体重移動によって加わる力を検出する複数のセンサ11、12と、複数のセンサ11、12からの出力に基づいて、操作者50の重心位置Gの水平加速度を算出する重心位置加速度算出手段21と、重心位置Gの水平加速度に基づいて、操作者50の重心位置Gを推定する重心位置推定手段22と、を備えたものである。【選択図】図1
