PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion assist device capable of preventing collapse of an actuator in seating.SOLUTION: A motion assist device comprises: assist mechanisms 22B, 22D a control device 29 for controlling motion of the assist mechanisms and an input interface 27 for acquiring information of a seating operation of a user 100. The assist mechanisms comprise respectively: an assist wear body 21 comprising a waist restraining part 21a fixed to a waist 100a and a knee restraining part 21b fixed to a knee 100b and being worn by a user and an actuator 1B, 1D provided on a position corresponding to a hip 100c, and connects both restraining parts. Each actuator has a first actuator structure 22B, 22D formed by spirally winding an elastic cylinder body 10. Based on information of the seating operation acquired by the input interface 27, a fluid is supplied to the first actuator when the user 100 is seated, for compressing the first actuator and inflating the first actuator in a radial direction, by control of the control device 29.SELECTED DRAWING: Figure 10BCOPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】 着座の際にアクチュエータが潰れるのを防ぐことができる動作アシスト装置を提供する。【解決手段】 アシスト機構22B,22Dと、アシスト機構の動作を制御する制御装置29と、ユーザ100の着座動作の情報を取得する入力インターフェース27とを備えている。アシスト機構は、腰100aに固定される腰拘束部21aと膝100bに固定される膝拘束部21bとを有してユーザが装着するアシストウェア本体21と、臀部100cに相当する部分に位置して両拘束部間を連結するアクチュエータ1B,1Dとを有する。各アクチュエータは、弾性筒体10を螺旋状に巻回して構成された第1アクチュエータ構造体22B,22Dを有する。入力インターフェース27で取得した着座動作の情報を基に、ユーザ100が着座するときに第1アクチュエータに流体を供給して第1アクチュエータを加圧して径方向に膨張するように制御装置29で制御する。【選択図】図10B
