一种手术机器人系统
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 李彬,赵新华,崔洋,潘春旺
- 申请号：
- CN201010156169.8
- 公开号：
- CN101822558B
- 申请日:
- 2010.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术机器人系统，涉及微创手术、临床外科手术等领域，特别涉及需要高精度要求的微创手术。本发明由三个相同的机械臂组成；三个机械臂对称放置在固定平台上，每个机械臂有六个自由度；通过六自由关节的协调运动实现手术夹持器具的特定位姿；从而达到手术过程中所需要的定位运动。本发明的六自由度机械手实现了运动解耦，便于手术夹持器具的姿态控制，且对控制系统的硬件要求不高即能达到高精度运动控制；整个手术机器人系统结构简单、便于操作、易于维护，能够实现高精度要求的微创手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
