一种用于软镜手术辅助机械手
- 专利权人:
- 吴开俊;广州赛宝联睿信息科技有限公司
- 发明人:
- 刘欢,黄建新,丘强,曾向阳,陈维杰
- 申请号：
- CN201310342739.6
- 公开号：
- CN103356294B
- 申请日:
- 2013.08.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于软镜手术辅助机械手，包括底座、竖直上下机械臂、水平左右机械臂、前后伸缩机械臂、软镜夹持器、上下维驱动电机、左右维驱动电机、前后维驱动电机、转轴维驱动电机及软镜拨盘维驱动电机。本发明还公开了一种用于软镜手术辅助机械手的实现方法。本发明克服现有技术中无法实现柔性器械精确多方位操控、无法应对复杂的手术情况、现有机械手与柔性器械配合效果差及医生手术时手的抖动等问题，具有结构简单、造价便宜、适用于软镜手术、能应对复杂的手术情况、软镜实现五维运动及使用效果好等特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
