MORRISSETTE, Tyler J.,DACHS II, Gregory W.,SCHENA, Bruce Michael
申请号：
USUS2015/020886
公开号：
WO2015/142793A1
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
An instrument sterile drape includes a plastic sheet and a pouch sealed to a first opening in the plastic sheet. The pouch is shaped to fit around a carriage that includes actuators. An instrument sterile adapter (ISA) is coupled to a second opening in the pouch. The ISA includes a bottom plate and a top plate located on opposite sides of the pouch and joined together. A stiffener may be coupled to the pouch around the second opening to provide a relatively inelastic area that corresponds to a portion of the pouch that is retained between the bottom plate and the top plate. Portions of the bottom plate may project through the top plate to provide a datum plane to receive a surgical instrument. The ISA may contain loose pins that depress sensing pins in the carriage when a surgical instrument is mounted.La présente invention concerne un champ opératoire stérile d'instrument qui comprend une feuille en matière plastique et une poche scellée à une première ouverture dans la feuille en matière plastique. La poche est façonnée pour s'adapter autour d'un chariot qui comprend des actionneurs. Un adaptateur stérile d'instruments (ISA) est couplé à une seconde ouverture dans la poche. L'ISA comprend une plaque inférieure et une plaque supérieure situées sur des côtés opposés de la poche et reliées l'une à l'autre. Un raidisseur peut être couplé à la poche autour de la seconde ouverture de façon à fournir une zone relativement inélastique qui correspond à une partie de la poche qui est retenue entre la plaque inférieure et la plaque supérieure. Des parties de la plaque inférieure peuvent se projeter à travers la plaque supérieure pour fournir un plan de référence pour recevoir un instrument chirurgical. L'ISA peut contenir des broches libres qui permettent d'enfoncer des broches de détection dans le chariot lorsqu'un instrument chirurgical est monté.
