一种水田行走机器人
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 胡炼,毛婷,臧英,杨文武,焦晋康,贺静,刘海龙,黄浩
- 申请号：
- CN202010082538.7
- 公开号：
- CN111149456A
- 申请日:
- 2020.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种水田行走机器人,包括行走机构、浮动机构、转向机构、车架和驱动控制系统;行走机构包括前轮行走机构和后轮行走机构,前轮行走机构和后轮行走机构均包括两个水田行走轮,后轮行走机构安装在车架上,前轮行走机构通过转向机构安装在浮动机构上,从而前轮行走机构相对于浮动机构左右转向,浮动机构左右摆动式安装在车架上,从而四个水田行走轮保持贴地。本发明具有行驶平稳、适于在水田行走的优点,可搭载不同的农业机具,属于农业机械技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
