一种防侧翻上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 上海司羿智能科技有限公司
- 发明人:
- 尹刚刚,陈忠哲,张开颜,王吴东
- 申请号:
- CN202211233264.2
- 公开号:
- CN115554095A
- 申请日:
- 2022.10.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种防侧翻上肢康复训练机器人,包括机体、握把和臂托,以及布置在机体底板上的多组行走机构,行走机构包括行走轮和驱动电机;其中,在任意两个相邻的行走轮的中心连线的至少其中之一的远离底板中心的一侧设置有防止机体侧翻的辅助轮组件。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心