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一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构及其控制方法
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 吴文福,王桂英,董平,薛红岩,韩峰
- 申请号：
- CN201911197997.3
- 公开号：
- CN110839414A
- 申请日:
- 2019.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种适于粮仓粮面作业的机械行走机构及其控制方法,该控制方法包括如下步骤:步骤一、获取所述机械行走机构的当前行驶速度和当前行驶方向角度;步骤二、根据所述机械行走机构的当前行驶速度,确定两个螺旋浮筒轮的初始转速;步骤三、根据所述机械行走机构的当前行驶方向角度、目标行驶方向角度以及所述两个螺旋浮筒轮的初始转速,确定两个螺旋浮筒轮的初始目标控制转速;步骤四、对所述两个螺旋浮筒轮的初始目标控制转速进行校正,得到所述两个螺旋浮筒轮的目标控制转速。本发明提供的适于粮仓粮面作业的机械行走机构的控制方法,通过分别控制两个浮筒轮的转速控制行走机构的行驶方向,能够提高机械行走机构的转向控制精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
