SANDIN, Paul E.,JONES, Joseph L.,OZICK, Daniel N.,COHEN, David A.,LEWIS JR., David M.,VU, Clara,DUBROVSKY, Zivthan A.,PRENETA, Joshua B.,MAMMEN, Jeffrey W.,GILBERT, Duane L.,CAMPBELL, Tony L.,BERGMAN,
申请号：
ES15202591
公开号：
ES2654513T3
申请日:
2007.03.19
申请国别(地区):
ES
年份:
2018
代理人:
摘要：
A robotic lawnmower comprising: a body (100)； a drive system (400) transported by the body and configured to maneuver the robot along the lawn； a controller (450) transported by the body and in communication with the drive system (400)； at least one obstacle sensor transported by the body and configured to detect a potential obstacle near the robot； wherein the controller is configured to operate in a control configuration mode in which a user maneuvers the robot to circumnavigate and approach marked boundaries, obstacles and / or protected areas while the robot is in a manual mode and allow operation of the robot in an autonomous mode only after having completed the control configuration mode, characterized in that the drive system is configured to direct the robot at a faster speed during manual mode than in autonomous mode.Un cortacésped robot que comprende: un cuerpo (100)； un sistema de accionamiento (400) transportado por el cuerpo y configurado para maniobrar el robot a lo largo del césped； un controlador (450) transportado por el cuerpo y en comunicación con el sistema de accionamiento (400)； al menos un sensor de obstáculos transportado por el cuerpo y configurado para detectar un obstáculo potencial próximo al robot； en donde el controlador se configura para funcionar en un modo de configuración de control en el cual un usuario maniobra el robot para circunnavegar y acercarse a límites, obstáculos y/o áreas resguardadas marcadas mientras el robot se encuentra en un modo manual y permitir el funcionamiento del robot en un modo autónomo solo después de haber completado el modo de configuración de control, caracterizado por que el sistema de accionamiento se configura para dirigir el robot a una velocidad más rápida durante el modo manual que en el modo autónomo.
