The angle ulr formed by the arm 61 ul and the arm 61 ur facing the cylinder 43 is set to be wider than 90 degrees and the angle lud formed by the arm 61 ul and the arm 61 dl is set to be more than 90 degrees and the arm 61 ur And the arm 61 dr is set to a more acute angle than 90 degrees, interference between the wire pulling member 54 and the cylinder 43 can be more precisely avoided.シリンダ43に臨まされるアーム61ulとアーム61urとの成す角θulrを90度よりも広角に設定するとともに、アーム61ulとアーム61dlとの成す角θludを90度よりも狹角に設定し、アーム61urとアーム61drとの成す角θrudを90度よりも狹角に設定することにより、ワイヤ牽引部材54とシリンダ43との干渉をより的確に回避させる。
