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一种基于SVM和卡尔曼滤波的鱼群动态预测的水域巡航系统
- 专利权人:
- 浙江科技学院
- 发明人:
- 姜文彪,董桂丽,朱建华,徐铭骏,王子琳,潘华铮
- 申请号：
- CN201910987870.5
- 公开号：
- CN110645990B
- 申请日:
- 2019.10.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于SVM和卡尔曼滤波的鱼群动态预测的水域巡航系统，包括：巡航船，安装有船体控制器、电动马达、摄像头、方向舵机、GPS模块、声呐模块；所述声呐模块用于检测鱼群信息；控制中心，与巡航船的船体控制器通信连接，用于结合SVM和卡尔曼滤波的鱼群动态预测算法对鱼群动态预测，以预测鱼群的目标位置；还用于根据鱼群的目标位置、巡航船的位置信息、水域环境信息以规划巡航船的投料路径；还用于将投料路径发送至巡航船的船体控制器，以使巡航船依照投料路径运行。本发明通过巡航船实现全水域实时自动巡航检测，有效减少额外的检测装置数量，能较好地对水域环境识别从而实现自适应寻迹前进。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
