一种基于MPU-6050的睡眠姿态判定方法
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王鹏,曹贝贝,宋成伟,王振徐,王璐璐
- 申请号：
- CN201810479919.1
- 公开号：
- CN108670263A
- 申请日:
- 2018.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于MPU‑6050的睡眠姿态判定方法,包括:获取待测者睡眠过程中的加速度数据、角速度数据;对已获取的加速度和角速度数据进行卡尔曼滤波处理,用于去除噪声,继而得到旋转矩阵数据;采用互补滤波算法将加速度数据和角速度数据进行拟合,并利用四元数微分方程对拟合后的数据进行解算,得到四元姿态数并将四元姿态数进行单位化,最终得到欧拉角;采用滑动窗口法对三个欧拉角数据序列进行分割并提取特征值;利用决策树法对三个欧拉角角度的特征值所在的范围进行姿态划分,最终判定待测者的睡眠姿势。本发明有效检测睡眠姿势,帮助人们提高睡眠质量、促进身体健康。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
