The lipid nanoparticle can release a drug (or API) from within the lipid nanoparticle as a result of focused ultrasound (FUS) applied continuously, at least twice, to a desired part of the body to induce hyperthermia (an increase in temperature). FUS is applied after the lipid nanoparticle containing the drug has been administered to the live subject, and causes controlled release of the drug at the desired site of the body. Ultrasound is then halted, and the site of interest allowed to cool. Ultrasound is then applied again. Lipid nanoparticles can be labelled (for MRI, NIRF imaging), enabling real time monitoring of the drug in the human body. Imaging information can be used to direct and guide the nature of the FUS applied to the site of interest.L'invention concerne une nanoparticule lipidique (contenant un médicament) comportant : (i) au moins un phospholipide ； (ii) au moins un lysolipide ； et (iii) au moins un phospholipide comprenant un polymère hydrophile ； et (iv) au moins un lipide structural de formule (I) qui a la structure générale suivante : (I) où R et R' sont des chaînes hydrophobes d'hydrocarbures longues, Y est un élément de liant, et PHG est un groupe de tête polaire aussi grand que son rayon de van der Waals, et qui est différent du phospholipide (i). L'application d'ultrasons concentrés (FUS) de façon continue, au moins deux fois, sur une partie souhaitée du corps pour induire une hyperthermie (une augmentation de la température), a pour conséquence la libération, par la nanoparticule lipidique, d'un médicament (ou API) depuis l'intérieur de la nanoparticule lipidique. Les FUS sont appliqués une fois que la nanoparticule lipidique contenant le médicament a été administrée au sujet vivant, et entraînent la libération contrôlée du médicament au niveau du site souhaité du corps. Des ultrasons sont ensuite arrêtés, et le site d'intérêt peut refroidir. Des ultrasons sont ensuite appliqués de nouveau. Des nanoparticules lipidiques peuvent être marqué
