The purpose of the present invention is to prevent decreases in the image quality of an image built after calibration even when position measurement of a lighting point is performed using PSD. To this end, this calibration method includes a track detection step (S1) in which the two-dimensional scanning track of point illumination light emitted from the tip of a scanning endoscope is detected using an optical position sensor and an interval adjustment step (S3) in which the interval between the tip of the scanning endoscope and a light-receiving surface of the optical position sensor is adjusted so that the outermost edge of the scanning track detected in the track detection step (S1) is arranged within a predetermined range from the center of the light-receiving surface.L'objectif de la présente invention est d'empêcher des diminutions de la qualité d'une image constituée après l'étalonnage, même lorsque la mesure de position d'un point d'éclairage est effectuée par PSD. À cet effet, le procédé d'étalonnage selon l'invention comprend une étape de détection de piste (S1) dans laquelle la piste de balayage en deux dimensions de la lumière d'éclairage ponctuelle émise à partir de la pointe d'un endoscope à balayage est détectée à l'aide d'un capteur de position optique et une étape d'ajustement d'intervalle (S3) dans laquelle l'intervalle entre la pointe de l'endoscope à balayage et une surface de réception de lumière du capteur de position optique est ajusté, de telle sorte que le bord le plus extérieur de la piste de balayage détectée dans l'étape de détection de piste (S1) est agencé à l'intérieur d'une plage prédéterminée à partir du centre de la surface de réception de lumière.ＰＳＤを用いて照明点の位置計測を行う場合にも、較正後に構築される画像の画質の低下を防止することを目的として、本発明の較正方法は、走査型内視鏡の先端から射出される点照明光の２次元の走査軌跡を、光位置センサを用いて検出する軌跡検出ステップ（Ｓ１）と、該軌跡検出ステップ（Ｓ１）において検出された走査軌跡の最外縁が光位置センサの受光面の中心から所定の範囲内に配置されるように、走査型内視鏡の先端と受光面との間隔を調節する間隔調節ステップ（Ｓ３）とを含む。
