The present invention relates to a method for determining the robot (3) can manipulate it to a fixed tool (7) working area (A, A ). According to the present invention, the work area (the A, the A ) is the field of view imaging apparatus (6) to shoot an image therein (K, K) to position the image pickup device (6), and / or focal length is defined by the adjustment, the work area (the a, the a ) is the lateral boundary (11, 11 defined by being determined in accordance with)BACKGROUND本発明は、ロボット(3)がこれに固定された器具(7)を操作可能な作業領域(A、A’)を定める方法に関する。本発明によれば、作業領域(A、A’)は、撮像装置(6)がその内部で画像を撮影する視野(K、K’)が撮像装置(6)の位置決め、及び/又は焦点距離の調整によって規定され、作業領域(A、A’)が側面境界(11、11’)に応じて確定されることによって定められる。【選択図】なし
