The invention relates to a robotic manipulator interface for coupling a hinged surgical tool (21) to a manipulator (80) of a surgical robot, the interface comprising a first interface member (11) to be coupled to the manipulator (80), and a second interface member (12) to be coupled to the first interface member (11), the second interface member (12) being arranged to mount the hinged surgical tool, wherein the first interface member (11) comprises a pinching mechanism (29) for pinching the hinged surgical tool (21) when the second interface member is coupled to the first interface member.L'invention concerne une interface de manipulateur robotique pour coupler un outil chirurgical articulé (21) à un manipulateur (80) d'un robot chirurgical, l'interface comprenant un premier élément d'interface (11) destiné à être couplé au manipulateur (80), et un second élément d'interface (12) destiné à être couplé au premier élément d'interface (11), le second élément d'interface (12) étant agencé pour monter l'outil chirurgical articulé, le premier élément d'interface (11) comprenant un mécanisme de pincement (29) pour pincer l'outil chirurgical articulé (21) lorsque le second élément d'interface est couplé au premier élément d'interface.
