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蔬菜立体栽培智能物流工作系统
- 专利权人:
- 重庆市农业科学院
- 发明人:
- 高立洪,郑吉澍,龙翰威,李佩原,李萍,邓顺华,魏建徽,赖官建,高嘉阳
- 申请号:
- CN201910540429.2
- 公开号:
- CN110301223A
- 申请日:
- 2019.21.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作系统,包括蔬菜立体栽培工厂,在所述蔬菜立体栽培工厂内设置有A个生产辅助区和B个立体栽培区,在所述每个生产辅助区内设置有C条定植线、D条收割线和E台生产辅助区机器人,在每个立体栽培区内设置有F个栽培架,以及铺设于所述蔬菜立体栽培工厂内的AGV导航磁条和地标网络,G台潜伏牵引式AGV和H台背负式AGV行走于AGV导航磁条和地标网络上,每台背负式AGV顶部安装有可拆卸的自动抓取盘机机器人;还包括I个转运架,所述I为大于或者等于G的正整数,潜伏牵引式AGV牵引转运架行走在AGV导航磁条和地标网络上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理,实现智能自动化生产。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/