一种蔬菜无人化育苗物流系统
- 专利权人:
- 重庆市农业科学院;重庆凯锐农业发展有限责任公司
- 发明人:
- 高立洪,李佩原,冉杰,王月巍,刘阳,李萍,李脉,刘弘博,郑吉澍
- 申请号:
- CN202110638749.9
- 公开号:
- CN113207509A
- 申请日:
- 2021.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提出了一种蔬菜无人化育苗物流系统,包括潮汐式苗床入床出床机以及行走在潮汐式苗床入床出床机间的机器人,根据机器人采集的图像数据控制其潮汐式苗床入床出床机的工作。本发明能实现育苗盘夹具抓取育苗盘自动入床和出床,解决潮汐式苗床生产过程中摆放、取出穴盘劳动力需求大、劳动强度高的问题,提高潮汐式苗床生产过程中的机械化、自动化水平,为蔬菜全程无人化生产打下基础。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心