オリンパスメディカルシステムズ株式会社;岡本 康弘;OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP.;OKAMOTO Yasuhiro
发明人:
OKAMOTO Yasuhiro,岡本康弘
申请号：
JPJP2013/065825
公开号：
WO2014/010347A1
申请日:
2013.06.07
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要：
An insertion device system is equipped with: a bent section provided to a distal end side of a long and thin insertion section； a pulling member for causing the bent section to be bent by a pulling action； a drive unit for generating by rotational driving a driving force for bending and driving the bent section； an operation input unit provided with a bending operation device for carrying out an input operation for operating by pulling the pulling member； a driving force transmission unit for transmitting the driving force of the drive unit to the pulling member from the drive unit in accordance with the input operation of the bending operation device provided by the operation input unit； a detection unit for detecting an input operation speed of the bending operation device； and a control unit provided with a drive unit control section for carrying out a control by which the rotational speed of the drive unit is elevated to elevate the driving force transmitted by the driving force transmission unit if the input operation speed of the bending operation device acquired by the detection unit is greater than a predetermined input speed.L'invention porte sur un système de dispositif d'insertion, lequel système comporte : une section incurvée disposée d'un côté d'extrémité distale d'une section d'insertion longue et mince ； un élément de traction pour amener la section incurvée à être incurvée par une action de traction ； une unité d'entraînement pour générer par un entraînement de rotation une force d'entraînement pour incurver et entraîner la section incurvée ； une unité d'entrée d'actionnement comportant un dispositif d'opération de courbure pour effectuer une opération d'entrée pour un actionnement par traction de l'élément de traction ； une unité de transmission de force d'entraînement pour transmettre la force d'entraînement de l'unité d'entraînement à l'élément de traction à partir de l'unité d'entraînement en fonction de l'opération d'entrée du dispositif d'opér
