A robotic surgical system comprises a horizontal platform to support a patient, a rail positioned about the horizontal platform, a carriage operatively coupled to and configured to translate along the rail, and a robotic arm operatively coupled to the carriage and translated about the patient by the rail. The robotic arm is configured to operate on the patient in a variety of positions provided by the translating carriage. The rail provides a rounded path for the carriage, such as a U-shaped path. The U-shaped path may comprise a first leg and a second leg, the first leg longer than the second leg. Furthermore, the system may comprise a plurality of carriages operatively coupled to the rail and a plurality of robotic arms. Also, the system may further comprise a central base which the horizontal platform can articulate relative to, such as by translating horizontally or vertically, rotating, or titling.L'invention concerne un système chirurgical robotisé comprenant une plate-forme horizontale pour soutenir un patient, un rail positionné autour de la plate-forme horizontale, un chariot couplé fonctionnellement au rail et conçu pour se déplacer en translation le long de ce dernier, et un bras robotisé couplé fonctionnellement au chariot et déplacé en translation autour du patient par le rail. Le bras robotisé est conçu pour fonctionner sur le patient dans une diversité de positions fournies par le chariot de translation. Le rail fournit une trajectoire arrondie pour le chariot, telle qu'une trajectoire en forme de U. La trajectoire en forme de U peut comprendre une première branche et une seconde branche, la première branche étant plus longue que la seconde branche. De plus, le système peut comprendre une pluralité de chariots couplés fonctionnellement au rail et une pluralité de bras robotisés. De même, le système peut comprendre en outre une base centrale par rapport à laquelle la plate-forme horizontale peut s'articuler, par exemple, par translation horizontale ou
