A surgical robotic system includes a robotic arm, an elongated slide coupled to the robotic arm, and an instrument drive unit coupled to a track defined by the slide. The instrument drive unit is configured to move along the track and includes a motor configured to interface with an electromechanical instrument to actuate functions of the electromechanical instrument. The slide is configured to rotate relative to the robotic arm about a longitudinal axis defined by the instrument drive unit.Un système robotique chirurgical comprend un bras robotique, une glissière allongée couplée au bras robotique, et une unité d'entraînement d'instrument couplée à une piste définie par la glissière. L'unité d'entraînement d'instrument est configurée pour se déplacer le long de la piste et comprend un moteur configuré pour s'interfacer avec un instrument électromécanique pour actionner des fonctions de l'instrument électromécanique. La glissière est configurée pour tourner par rapport au bras robotique autour d'un axe longitudinal défini par l'unité d'entraînement d'instrument.
