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一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 高国华,吕威,张硕,曹伟鹏
- 申请号：
- CN201110178069.X
- 公开号：
- CN102273348A
- 申请日:
- 2011.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 魏聿珠
- 摘要：
- 一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪，属于设施农业自动化苗种移植设备领域，其由气缸连接架、钢针架、楔形台、导管、钢针、手爪座、弹簧、气缸、气缸推杆、活动轴组成；气缸安装在气缸连接架上上方，手爪座安装在气缸连接架下方，钢针架与楔形台固定在气缸推杆前端；所述的平行导管内侧有一突起，突起上有孔；四支导管各自通过一穿过其突起上孔的活动轴安装在手爪座上，并可绕此活动轴进行转动，四支导管均匀分布在手爪座外侧四周，并平行于气缸轴线安装。其中每组相对的两只导管下部安装有弹簧，弹簧两端分别固定在两只导管上；一只钢针一端固定在钢针架上，另一端插入导管中。本发明适用于不同穴盘之间的移植，结构紧凑，方便安装和维修。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
